PCL点云处理之点云置平（绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七） 一、什么是点云置平二、算法流程三、算法实现 一、什么是点云置平 有时候，我们处理的点云平面并非位于水平面，而是位于某个任一三维平面上，而大多数算法又只能在水平面处理，或者水平面的点云处理是相对更简单的，所以我们需要做下面的这个处理，将点云旋转到绝对水平的位置，简称为点云置平 （有色点云为原始点云，黑色点云为置平后的