从吉客云到MySQL通过接口配置打通数据 数据源系统:吉客云 吉客云是基于“网店管家”十五年电商ERP行业和技术积累基础上顺应产业发展需求，重新定位、全新设计推出的换代产品，从业务数字化和组织数字化两个方向出发，以构建流程的闭环为依归，致力于为企业的数字化升级提供落地工具。 集成系统:MySQL mysql是一个关系数据库管理系统（RDBMS），所谓的关系型数据库，是建立在关系

Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1]。Possion重建的输入是点云及其法向量，输出是三维网格。Poisson有公开的源代码[2]。PCL中也有Poisson的实现。 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法。它的核心思想是点云代表了物体表面的位置，其法向量代表了内外的方向。通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数，可以给出一个平滑的物体表面的估计。

VRIP（Volumetric Range Image Processing），顾名思义，是从深度图重建网格的一种方法。VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出来的方法，距今已经有20年的历史了，依然属于最好的方法之一。 VRIP的核心问题是 已知世界坐标系下，某物体表面ff在不同视角下的深度图f1^,...,fK^f1^,...,fK^，求ff。这里隐含深

在计算机图形学中，网格是一种非常基本的表示方法。随着近些年三维表面重建和Dense SLAM的兴起，从海量的三维点云数据生成单一的网格的方法得到了大量的应用。特别是在AR中，因为交互的需要，网格生成算法经常是一个必选项。 由于工作中正好涉及到一些这方面的应用，因此想简单介绍一下这方面的知识。以下仅讨论三维情形。 本文很多内容来源于Matthew Bolitho的博士论文1。这位仁兄现在在NVidi

从管易云到管易云通过接口配置打通数据 源系统:管易云 管易云是金蝶旗下专注提供电商企业管理软件服务的子品牌，先后开发了C-ERP、EC-OMS、EC-WMS、E店管家、BBC、B2B、B2C商城网站建设等产品和服务，涵盖电商业务全流程。 对接目标系统:管易云 金蝶管易云是金蝶集团旗下以电商和新零售为核心业务的子公司，公司于2008年成立，拥有从事电商及新零售业务相关专业知识

1、关于标定文件 本人采用的是autoware的标定工具实现的标定，标定文件如下所示。此处应注意autoware的标定文件与其他一般性的标定文件相比的不同之处，autoware的标定文件的特殊性及其使用可参见我的其他博客。 2、利用openc的projectpoints函数实现坐标转换。 查询opencv文档中关于ProjectPoints2函数的说明，相关参数的解释部分展示如下 voi