九头蛇的进化：Tesla AutoPilot 纯视觉方案解析 前言 本文整理自原文链接，写的非常好，给了博主很多启发，投原创是因为平台机制，希望能被更多人看到。 嘿嘿，漫威粉不要打我←_←不是Hail Hydra，我要说的是Tesla AI day上他们的视觉方案，其核心模板的名字也叫HydraNet，很多设计非常有启发性，想和咱们自动驾驶从业者以及爱好者一起来学习交流下。 原视频链接

Description 传说中的九头龙是一种特别贪吃的动物。虽然名字叫“九头龙”，但这只是说它出生的时候有九个头，而在成长的过程中，它有时会长出很多的新头，头的总数会远大于九，当然也会有旧头因衰老而自己脱落。 有一天，有M个脑袋的九头龙看到一棵长有N个果子的果树，喜出望外，恨不得一口把它全部吃掉。可是必须照顾到每个头，因此它需要把N个果子分成M组，每组至少有一个果子，让每个头吃一组。 这M个

Hydra 参数 hydra <参数> <IP地址> <服务名> 参数案例说明-l-l root登录账号-L-L userName.txt用户文件-p-l 123456登录密码-P-P passwd.txt密码文件-e-e nsrn 空密码 s 用户名即密码 r 用户名和密码相反（如root的密码为toor）-s-s 21指定端口-R-R继续上一次的进度开始爆破-t-t 10设置线程数-