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结合hokuyo的UST-10LX激光雷达在turtlebot上建图
本人手上所用的激光雷达是hokuyo的UST-10LX型号,接口是网口类,要将其放在turtlebot上进行SLAM建图,修改的文件和USB接口的雷达一样,但是内容上有细微差异。我也是找了好些博客综合而来,有错误的地方还请大神们多多指教。 首先,得先弄明白几点情况: 1.在ROS上安装包有两种方式,一种是通过apt-get insatll安装Debian文件,一种是源文件安装。我学习ROS不深
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