早期的BSD盲区预警、开门预警、后方穿行预警，到高阶智能驾驶系统变道辅助，毫米波角雷达的需求一直处于快速增长阶段。近年来，特斯拉、理想等部分车企选择「阶段性」放弃角雷达，但并没有对整体市场需求造成负面影响。 同时，相关法规和测试评价体系正在推进。比如，2021版C-NACP的可选审核项目中对BSD也进行了相关的测试场景定义，并将其中分为BSD-C2C和BSD-C2TW，对车辆和电动两轮车进行测试