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使用ZVISION进行LOAM建图
一些需要注意的点: 1、remap的正确使用方法:在launch文件中,要在对应的node标签下使用remap标签才能将source_topic映射为goal_topic <node name="cloud_node" pkg="zvision_lidar_pointcloud" type="cloud_node" output="screen" ><param name="model"
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