ZED2相机运行VINS-Fusion和ORB-SLAM3 1 关于zed2标定2 运行VINS-Fusion3 运行ORB-SLAM3 1 关于zed2标定 我最开始被zed2的标定问题折磨了好久，用kalibr工具标定出来的结果始终不好，投影误差甚至达到了5-10个像素。 后来我在github上发现有人问了这么一个问题： https://github.com/stereol

本文主要使用了kalibr工具标定ZED2双目相机+IMU，并运行VINS-Fusion。 阐述了标定板的选择方法，以及标定中的注意事项。 ZED2双目相机+IMU联合标定 1 安装标定工具2 选择标定板3 ZED2标定数据录制4 标定IMU5 相机IMU联合标定 参考博客： ZED2相机标定及运行VINS-mono 用imu_utils标定IMU，之后用于kalibr

项目地址：https://github.com/stereolabs/zed-examples 官方文档：https://www.stereolabs.com/docs/   目录 Tutorial 4: Positional tracking with the ZED Prerequisites Build the program Code overview Create