本文描述A_PWR指令，它的功能是使能轴。 是否已经使能的区别是，电机轴能否有保持力，通俗讲是能否用手拧得动（如果电机不带任何负载情况下，且不带刹车）。 M0是它使能条件，M0=ON,使能电机轴。 A_PWR HD0 M1 K0 其中，K0表示是轴0,即第一个轴（从0开始编号） HD0,16位无符号整数，表示此轴的故障代码，没有故障为0。 M1,布尔量，表示此轴得使能状态。