信捷 XDH Etercat A_PWR指令-使能

2023-11-10 07:59

文章标签 指令使能信捷 pwr xdh etercat

本文主要是介绍信捷 XDH Etercat A_PWR指令-使能，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

本文描述A_PWR指令，它的功能是使能轴。

是否已经使能的区别是，电机轴能否有保持力，通俗讲是能否用手拧得动（如果电机不带任何负载情况下，且不带刹车）。

M0是它使能条件，M0=ON,使能电机轴。

A_PWR HD0 M1 K0

其中，K0表示是轴0,即第一个轴（从0开始编号）

HD0,16位无符号整数，表示此轴的故障代码，没有故障为0。

M1,布尔量，表示此轴得使能状态。

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http://www.chinasem.cn/article/381378。 23002807@qq.com

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