HAL STM32G4 +TIM1 3路PWM互补输出+VOFA波形演示 ✨最近学习研究无刷电机驱动，虽然之前有使用过，但是在STM32上还没实现过。本文内容参考欧拉电子例程，从PWM驱动开始学习。 欧拉电子相关视频讲解： STM32G4 FOC开发实战—高级定时器发波 ✨本篇重点学习，如何配置PWM互补输出，和死区时间计算和设定，如果看了本篇还不会配置和计算

文章目录 前言VOFA+简介必要工作配置STC16的UART模块VOFA+使用 前言 最近为了准备智能车比赛，参加相关培训，受学长推荐受用VOFA+上位机可视化波形，协助电机转速PID调整。 但是我这个芯片吧，STC16它不支持在线仿真，所以看关键变量的话就必须得借助串口来协助调试程序了。 VOFA+简介 VOFA+是一个串口调试助手，但凭它简单的通信协议、数据可视化以及频