【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 VisualizerApp包含了三个主要的功能： QApplication：程序中主要调用app_->processEvents()来处理刷新界面，处理闪屏VisualizationFrame：窗口类都在此；RosClientAbstractionIface包含rclcpp::Node：代表ROS节点 2、VisualizationFrame