介绍 现存的问题：预训练的方式在很多领域取得了成功，但是由于环境、平台和应用程序的绝对多样性，因此很难应用在机器人领域。 那么想要做移动机器人的基础模型需要什么？ 本文定义了一个机器人领域的基础模型，可以实现（1）在新的、有用的环境里进行零样本学习；（2）适应所选择的下游任务。 在视觉导航中，机器人必须完全使用以自我为中心的视觉观察来导航环境。一个通用的预先训练的机器人导航模型应该能够实现

以下是常见的编码方式： ASCII编码：ASCII（American Standard Code for Information Interchange）编码是一种最早的字符编码，使用7个比特位来表示128个字符，包括英文字母、数字和一些常见符号。 UTF-8编码：UTF-8（Unicode Transformation Format-8）编码是一种可变长度的Unicode字符编码方式，它可