V4L2（Video4Linux2）是Linux内核中的视频设备接口框架，专门用于捕获和输出视频数据。V4L2广泛应用于各种视频设备的驱动程序开发，如网络摄像头、电视调谐器、视频采集卡、以及其他视频输入/输出设备。 ### V4L2的主要功能 1. **视频采集**：    - 通过摄像头、视频采集卡等设备捕获视频数据。    - 支持多种视频格式，如YUYV、MJPEG、H.264等。 2