一、串行通讯接口 串行通讯接口简称串口（UART） 采用串行通信方式的扩展接口，数据位一位一位的按照顺序传送   优点：通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信能够大大降低成本，适合远距离通信。 缺点：传输速度慢 二、树莓派的串口（UART） 树莓派3/4b的外设一共包含两个串口： 一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）； 一个mini串口（/dev/ttyS0）