我们给出以下四个分类标准： 1. 检索方法 监督式: 检索过程依赖于标记的训练数据来学习草图和图像之间的映射。这意味着系统在草图和它们对应的图像对上进行训练，使其能够学习视觉特征和语义概念之间的关系。监督式 SBIR 方法的例子包括支持向量机 (SVM) 和卷积神经网络 (CNN) ([1, 20, 31, 61, 66, 69])。半监督式: 半监督式方法利用标记和未标记数据来增强学习过程。