物理关节 比如门和墙都是物理体，他们之间实际没有连接，但是又是被一个东西连接起来的。这个东西就是物理关节，弹簧也是一个物理关节。 Hinge Joint铰链关节，相当与一个铰链拴住物体。 Spring Joint弹簧，需要连接一个刚体，两个物体会用弹簧连接起来。 Fixed Joint固定关节组件，相当于胶水把两物体沾了起来。 物理材质 两个物体默认是固定的摩擦力，可以新建一个物理材质推拽到