文章目录 发现初始化设备 参考： libusb四种传输方式详细介绍可见http://blog.chinaunix.net/uid-25314474-id-3040231.html Linux libusb USB开发（三）—— libusb函数库及接口函数介绍(https://blog.csdn.net/jiguangfan/article/details/8654695