Windows|基于U3V协议的libusb库的使用

本文主要是介绍Windows|基于U3V协议的libusb库的使用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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发现初始化设备

参考：
libusb四种传输方式详细介绍可见http://blog.chinaunix.net/uid-25314474-id-3040231.html
Linux libusb USB开发（三）—— libusb函数库及接口函数介绍(https://blog.csdn.net/jiguangfan/article/details/86546958)
【USB笔记】端点描述符Endpoint Descriptor（https://blog.csdn.net/u012028275/article/details/109689169）
USB_4大描述符（https://blog.csdn.net/daocaokafei/article/details/114380506）
二，usb描述符-设备配置接口端点(https://blog.csdn.net/u011456016/article/details/129464735)

发现初始化设备

// libusb 初始化，这一步必须首先执行。
usb_init();
// 寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。
// 此函数返回总线数，失败返回负值。
usb_find_busses();
// 寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。
// 此函数成功返回设备数目，失败返回负值。
usb_find_devices();
struct usb_bus *pbus = nullptr;
struct usb_device *pdev;
struct usb_dev_handle *m_usbHandle;
// usb_get_busses返回全局变量 usb_busses，用于遍历总线链表，
// 查找总线 usb 设备。失败返回 NULL。
for (pbus = usb_get_busses();pbus != nullptr;pbus = pbus->next)
{for (pdev = pbus->devices;pdev != nullptr;pdev = pdev->next){if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {// 这里可以添加设备的初始化代码 // 打开 usb 设备，引用的 usb_dev_handle 以及 usb_device 结构体分别为usb设备操作句柄// 和usb设备描述符，具体定义可见头文件。函数返回 usb 设备的操作句柄，// 之后的对该 usb 设备的操作都通过该句柄进行。m_usbHandle = usb_open(m_usbDev);// 复位指定的endpoint，参数ep 是指bEndpointAddress。这个函数用来替代usb_resetep函数。usb_clear_halt(m_usbHandle, 0);usb_clear_halt(m_usbHandle, 1);usb_clear_halt(m_usbHandle, 2);// 设置当前设备使用的configuration(配置模式)，参数2configuration 是你要使用的//configurtation descriptoes中bConfigurationValue, 函数返回0成功，<0失败//(一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有对应的//两个configuration,详细可查看usb标准和具体的usb设备)				 usb_set_configuration(m_usbHandle, 1);// 注册与操作系统通信的接口，这个函数必须被调用，因为只有注册接口，// 才能做相应的操作（比如收发数据）。第二个参数Interface 指 bInterfaceNumber. // (下面介绍的usb_release_interface 与之相对应，也是必须调用的函数)usb_claim_interface(m_usbHandle, 0);usb_claim_interface(m_usbHandle, 1);usb_claim_interface(m_usbHandle, 2);// 保存&初始化通信端点// config：配置描述符// bNumInterfaces:配置所支持的接口个数, 表示有多少个接口描述符for (int i = 0; i < m_usbDev->config->bNumInterfaces;i++){// usb_interface:接口描述符const struct usb_interface *interface = &(m_usbDev->config->interface[i]);// num_altsetting：接口支持的端点数量 可选设置的数量for (int j = 0; j < interface->num_altsetting; j++){// 每一个端点具体操作// usb_interface_descriptor :接口描述符// altsetting包含所有可用于该接口的可选设置的接口结构数组。每个包含一套端点配置。这些接口结构没有特别的顺序。const struct usb_interface_descriptor *altsetting = &(interface->altsetting[j]);// bNumEndpoints要使用的端点个数(不包括端点0), 表示有多少个端点描述符,比如鼠标就只有一个端点for (int k = 0; k < altsetting->bNumEndpoints; k++){//usb_endpoint_descriptor 端点描述符对象const struct usb_endpoint_descriptor *endpoint = &(altsetting->endpoint[k]);// bInterfaceProtocol:接口所遵循的协议//#define CTRL_EP_PROTOCOL	0//#define EVENT_EP_PROTOCOL	1//#define STREAM_EP_PROTOCOL 2if (altsetting->bInterfaceProtocol == CTRL_EP_PROTOCOL){// bInterfaceNumber:接口的编号m_ctrlInterface = static_cast<int>(altsetting->bInterfaceNumber);/*获取A的 bit N位的值*///#define GET_BIT(A,N)	((A >> N) & 0x1)// bEndpointAddress端点编号,比如端点1,就是1// bit0~3表示端点地址，bit8 表示方向，输入还是输出if (GET_BIT(endpoint->bEndpointAddress, 7)){m_ctrlInEp = static_cast<int>(endpoint->bEndpointAddress);}else{m_ctrlOutEp = static_cast<int>(endpoint->bEndpointAddress);}}else if (altsetting->bInterfaceProtocol == EVENT_EP_PROTOCOL){m_eventInterface = static_cast<int>(altsetting->bInterfaceNumber);m_eventEp = static_cast<int>(endpoint->bEndpointAddress);}else if (altsetting->bInterfaceProtocol == STREAM_EP_PROTOCOL){m_streamInterface = static_cast<int>(altsetting->bInterfaceNumber);m_streamEp = static_cast<int>(endpoint->bEndpointAddress);}}}// 记录所有设备id// vecId.push_back(pdev->devnum);break;}}
}