这是一个比较通用的错误，通常发生在以下几种情况下： 索引超出范围：在某些情况下，操作涉及的张量索引超出了允许的范围。例如，使用 index_select 或 gather 时，索引可能超出张量的范围。非法操作：例如对负数取对数、零除法，或对概率分布应用 log 函数时存在无效值（例如 0）。数据类型或维度不匹配：操作的输入张量可能在维度或数据类型上不匹配，这会触发设备端的断言。类别标签非法：如果

摘要 本文利用事件触发法研究了一类连续时间非线性系统的H∞最优控制问题。 ①首先，H∞最优控制问题被公式化为二人零和（ZS）差分博弈。 ②然后，利用事件触发的控制策略和时间触发的干扰策略，为ZS博弈导出自适应触发条件。仅当不满足触发条件时才更新事件触发的控制器。因此，减少了设备与控制器之间的通信。 ③此外，提供最小采样时间的正下界以避免Zeno行为。 ④为了实现目的，提出了事件触发的并发学习算法

背景：         使用SAGEConv卷积层的图神经网络，网络架构如下 原因：         我在卷积层之前改变了特征矩阵的维度，原本为[172,1,32] 现在改为了 [172,2,32]。导致了特征矩阵x在进行 “x = x.squeeze(1)” 操作时并没有将第二向量值去除（本矩阵中代表着未编码特征，需要在编码后删除）。导致出错。 解决方法：         使用re

Guo G, Ding L, Han Q L. A distributed event-triggered transmission strategy for sampled-data consensus of multi-agent systems[J]. Automatica, 2014, 50(5): 1489-1496. Related: 【Paper】2020_Leader-follo