目录 本文简介建立电机-上位机通信设置控制模式和控制参数，包括CAN地址位置/速度/力矩控制 本文简介 本文介绍如何使用CubeMars上位机调试TMotor AK80-8电机，使用MIT控制模式，实现位置/速度/力矩控制，设置CAN地址，等等。 官方的视频教程在b站搜“Cubemars 新手教学视频”，比较啰嗦，而且这个上位机操作很刁钻，所以记录一下。 建立电机-上位机通信

电机为TMOTOR MN4004-25 KV300，如图：  编码器选择AEDT-9810，码盘选择2500脉冲（625P/R)： 连接好线路后，cmd打开命令行窗口，启动odrivetool，确认连接。 配置如下： 1.恢复出厂配置 # 恢复出厂配置odrv0.erase_configuration() 2.配置主板参数 # 配置AUX接口上的制动电阻值（常见