在前几天讲了关于TMC5160的简单转动，那是只是独立模式，不需要SPI通信，配置几个引脚和方波就可以了。如果想了解模式三可以看我之前写文章，代码也在里面了 文章链接：https://blog.csdn.net/u011895157/article/details/112390875 这几天一直在研究TMC5160这个芯片，它和2160很像，很多配置都可以通用。因为这款产品网上资料很少，平时都是

TMC5160三种模式 TMC5160有三种模式 模式一：SD_MODE=0，SPI_MODE=1。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器配置参数。再设置工作模式：速度模式和位置模式 模式二：SD_MODE=1，SPI_MODE=1。在该模式下，用户通过SPI接口来设TMC5160的寄存器。TMC5160的功能和DRV8825类似，外界通过脉冲和方向引脚来控制步进电机运动 模

驱动系统硬件原理 ADI的TMC5160是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动器IC，具有最低功耗和最高动态性能的功率级，能确保无噪音运行，结合最高效率和最佳电机扭矩。阮工运用TMC5160 StallGuard2，通过编码器来判断阀门是否已经开启或关闭，通过扭矩判断阀门是否异常不能打开和关闭。该项目输入参数如下表： 硬件原理框架设置的系统架构。 电源电压输入部分 电源DC-DC选择A

文章目录 STM32配置TMC5160关键寄存器1.基础寄存器配置：2.stallguard相关寄存器配置 Stallguard灵敏度调节相关代码小结 STM32配置 是用STM32CUBEMX配置HAL库 TMC5160可以是用单线UART或者全双工的SPI进行通信，为了便于观察和代码copy，我选择是用spi通信，以下是stm32的配置： 可以不用选择USART1和U

TMC5160 数据手册* 两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制电机安静运行。外加 MOSFET 实现高达 20A 的电机线圈电流控制。带步进/方向接口和 SPI。 特点和优势 驱动高达 20A 线圈电流的两相步进电机(外部 MOSFETs ) 支持 SixPoint™的运动控制器 支持 MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口 电压范围 8…6