1，框架图：   调式基本方法： （1）加串口打印初始化，单步跟踪查看，类似gdb的单步； （2）打印命令行，重点参数添加命令行打印; （3）打印开关，在任务调度中添加有打印开关的打印帮助函数； （4）点灯调式初始化，类似单步打印； 怎么确定是硬件问题还是软件问题： 常见硬件问题： （1）串口无打印； （2） 访问问题；（iic/spi/mdio访问挂死） 确认总线（ii