YOLO 检测中有两个阈值参数，conf置信度比较好理解，但是IOU thres比较难理解。 IOU thres过大容易出现一个目标多个检测框；IOU thres过小容易出现检测结果少的问题。 以实例来理解：

该函数用于获取真实的置信度、目标框与id，其中目标框为投射到18*10大小特征图上的目标框 def build_targets_thres(target, anchor_wh, nA, nC, nGh, nGw):ID_THRESH = 0.5FG_THRESH = 0.5BG_THRESH = 0.4nB = len(target) # number of images in batchas