A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System Based on Hand Pose Estimation and Active Vision解读 摘要1. 简介2.相关工作2.1 机器人遥操作2.2 主动视觉(Active Vision) 3. 硬件设置4. 基于视觉的机器人手部姿态估计4.1 Transteleop4.2 Dataset 5. 主动视觉
文章目录 1. Mobile ALOHA 11.1 项目地址 2. Mobile ALOHA 22.1 相关链接2.2 What's upgraded in II ? Reference Stanford 最新家务机器人 1. Mobile ALOHA 1 Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with