符号解释 n n n 台监测设备坐标 ( x i , y i , z i ) , i = 0 , 1 , 2 , ⋯ , n (x_i,y_i,z_i),i=0,1,2,\cdots,n (xi​,yi​,zi​),i=0,1,2,⋯,n 各设备接受到信号的时刻 t i , i = 0 , 1 , 2 , ⋯ , n t_i,i=0,1,2,\cdots,n ti​,i=0,1,2,

科学论文为我们提供科学方法，在解决实际问题中，能极大提高生产效率。但论文中一些失误则可能让使用者浪费大量时间。自己全部再推导那真不容易，怀疑的成本特别高，通常不会选择这条路。而如果真是它的问题，其它所有过程真可能都是实实在在的浪费生命。 发表在中国科技论文在线的《蜂窝网络TDOA定位方法的Fang算法研究及仿真》(百度链接)，提供了很好的Fang算法参考，但论文中有两处错误，着实也浪费人不

接（2），给出CRLB推导 在实际的定位过程中，常用的TDOA定位方法的克拉美-罗下界为                                                       (1)                                              其中，Q 为 TDOA 测量值误差矢量的协方差矩阵，c 表示电磁信号在空气中的传播速度。G 是与目

第一次分享时未把公式上传上来，导致大家学习很不方便，现整理之后重新上传了。

写给最近给新进入教研室的师弟师妹们： 可以参考最经典的参考文献： A Simple and Efficient Estimator for Hyperbolic Location 看不懂的可以去知网下这篇博硕论文看看：基于TDOA和TOA的定位技术研究 看完这些文献和其相关的参考文献需要达到的基本要求： 1.理解TOA、FOA、TDOA和FDOA的定位原理； 2.针对二维平面目标定位时，T

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：海神之光 🏆代码获取方式： 海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 更多Matlab仿真内容点击👇 Matlab图像处理（进阶版） 路径规划（Matlab） 神经网络预测与分类（Matlab） 优化求解（Matlab） 语音处理（Matlab

⛄一、chan+taylor算法移动基站无源定位简介 1 引言 随着无人机的普及，低空空域的安全问题受到人们的极大关注．针对该问题，本研究对“非合作型”无人机采用一种基于时差法的无源定位算法对其进行实时定位．基于时差法的无源定位方法是根据求解无人机信号到达主站和各辅站的距离差，并联合各基站坐标所构成的双曲线方程组来实现．该方法定位精度高，且不对外发射信号，可在机场等区域安全使用． 目前，C