对比IMCRA来研究一下Cohen的TBRR跟踪方法 前言MCRA1vs2-信噪比门限得出的语音存在概率IMCRA vs TBRR-的语音存在概率计算：IMCRA的语音不存在算法TBRR的语音存在概率 后记参考文献 前言 科恩大神的巅峰之作MCRA是菜鸟容易看懂的一个算法，但不妨碍它成为经典噪声跟踪的天花板，他再接再厉提出了Improved版本和TBRR版本的MCRA，罗爱洲也在