A telomere-to-telomere reference genome provides genetic insight into the pentacyclic triterpenoid biosynthesis in Chaenomeles speciosa 端粒到端粒参考基因组为贴梗海棠中五环三萜生物合成提供了遗传学见解 摘要 贴梗海棠（Chaenomeles specio

点击上方“CVer”，选择加"星标"置顶 重磅干货，第一时间送达 作者丨Happy    审稿｜邓富城 转载自丨极市平台 极市导读  又一篇Transformer来了！本文在ViT方面进行了一次突破性探索，提出了首次全面超越ResNet，甚至轻量化版本优于MobileNet系列的T2T-ViT。  Tokens-to-Token ViT: Training Vision Transformers

中文名称:2,4,6-三[3-(二苯基膦氧基)苯基]-1,3,5-三唑 中文同义词:2,4,6-三[3-(二苯基膦氧基)苯基]-1,3,5-三唑;[(1,3,5-三嗪-2,4,6-三基)-三(苯-3,1-二基)]-三(二苯基氧化膦) 英文名称:2,4,6-Tris[3-(diphenylphosphinyl)phenyl]-1,3,5-triazine   密度  1.35

文章目录 1 坐标变换1.1 平移坐标变换1.2 旋转平移矩阵1.3 齐次坐标变换 2 相关函数详细用法2.1平移变换transl2.2 旋转坐标变换2.3 t2r()2.4 r2t() 关注微信公众号`二进制人工智能`，回复`robot`获取机器人工具箱 1 坐标变换 在三维空间中,任一坐标系均可作为描述一个物体位姿的参考坐标系。在机器人学的许多问题中,常常需要在不同的