文章目录 1. 文献来源2. 摘要3. 目的4. 改进思想4.1 滤波4.2 平滑 5. 模型预测控制-MPC6. 总结 1. 文献来源 Methodology for Performing Synchrophasor Data Conditioning and Validation 2. 摘要   纯相量测量单元（PMU）状态估计器在速度、性能和可靠性方面本质上优于其SC