本文引用了上海财经大学崔雪婷老师最优化理论与方法课程，课程链接如下： 【最优化理论与方法-第十二讲-二次规划】 https://www.bilibili.com/video/BV1vQ4y1P77A/?p=4&share_source=copy_web&vd_source=ec4b99096a4967b6330aae8eaef5e99b 崔老师讲最优化讲的特别好！满分推荐！ 逐次凸近似(Su