目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1运动学原理 4.2 Stewart平台运动学方程 5.完整工程文件 1.课题概述        六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真，模拟六自由度Stewart平台的动态变化情况以及伺服角度。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a

目录 一、Stewart并联六自由度正解计算    （一）概况      （二）Matlab正解计算 1、参考程序一 2、参考程序二 （三）C#程序正解计算 1、工程下载链接 2、正解运行计算 （四）正程序打包下载程序合集 二、逆解计算 （一）Matlab逆解计算 1、Matlab逆解计算程序一 2、Matlab逆解计算程序二 3、Matlab逆解计算程序三 （二）C