目录 一、基于GNSS观测值提取STEC 二、伪距法提取 三、相位平滑伪距法提取 一、基于GNSS观测值提取STEC         GNSS信号主要包括测码伪距和载波相位两种常用观测量，其观测方程可以表示为：         其中：         和分别表示接收机r观测卫星s在第i个频率上的伪距和相位观测值        表示接收机r到卫星s的几何距离

一、引言         如果看到这里，我就将大家当成理解甚至已经实现STEC提取步骤，目前处于需要进行硬件延迟改正的阶段。但是如果大家还理不太清楚，可看参考我之前写过的STEC提取步骤，里面较为详细地推导了STEC提取方程，该篇博客其实专业性较强，需要大家之前阅读过一些相关文献或者是书籍，如果看不太懂话我写的或者想深入了解这部分理论的话，哈哈，不要紧！我个人建议大家去读武汉大学、中科院相关的博