成就更好的自己 关于ULN2003模块和对应的28BYJ48步进电机，网上现有的资料与教程对于初学者有点不太友好，造成的现象是仅仅只能让步进电机转起来，但是没有对于控制转速和转角的实践分析，本文的所有内容博主都经过了实物及程序的验证和计算，并以最言简意赅的方式记录下来。(测试平台:STC8A8K,STM32F103) 目录 ULN2003模块电路 28BYJ48步进电机 细枝末节的知识