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STC16f40k128 使用VOFA+进行电机PID参数整定

文章目录 前言VOFA+简介必要工作配置STC16的UART模块VOFA+使用 前言 最近为了准备智能车比赛,参加相关培训,受学长推荐受用VOFA+上位机可视化波形,协助电机转速PID调整。 但是我这个芯片吧,STC16它不支持在线仿真,所以看关键变量的话就必须得借助串口来协助调试程序了。 VOFA+简介 VOFA+是一个串口调试助手,但凭它简单的通信协议、数据可视化以及频