SSAGCN: Social Soft Attention Graph Convolution Network for Pedestrian Trajectory Prediction SSAGCN：用于行人轨迹预测的社会软注意力图卷积网络 Abstract- 行人轨迹预测是自动驾驶的一项重要技术，近年来已成为研究热点。为了准确预测行人未来的合理轨迹，不可避免地要同时考虑行人之间的社交互动和周围