1.关于msg和srv     msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to generate source code for messages in different languages.     srv: an srv file descri

/srv ：主要用来存储本机或本服务器提供的服务或数据。（用户主动生产的数据、对外提供服务） /srv contains site-specific data which is served by this system. /var ：系统产生的不可自动销毁的缓存文件、日志记录。（系统和程序运行后产生的数据、不对外提供服务、只能用户手动清理）（包括mail、数据库文件、日志文件） /

这篇教程将涉及怎样创建和编译msg和srv文件，以及怎样使用命令行工具rosmsg,rossrv 和roscp.   1.1介绍msg和srv msg:msg文件是描叙ROS message字段的简单文本文件．它们用来为messsage产生不同程序语言的源代码． Srv:一个srv文件描叙了一种服务．它由两部分组成：一个请求和一个响应． msg文件储存在一个package的msg目录，

前言         在前面的文章我们在学习主题（topic）和服务（service）通信方法时，使用的一直是ROS 2提供好的消息结构文件（xxx.msg）和服务结构文件（xxx.srv），稀里糊涂的就这样过去了，如果我们有个需求，ROS 2提供的msg和srv无法满足，那我们就得定义自己结构的msg和srv文件了。 动动手 创建一个功能包         .msg和.srv文件需要分别

参考：https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/78905454 在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下： 需要对package.xml文件添加/取消注释以下命令行 <build_depend>message_generation</build_depend><run_depe

网络教程之FTP 今天开始写第二个基础网络教程：FTP FTP，我们比较常见，中文意思是文件传输协议。它主要的功能是上传和下载文件，它的连接是基于TCP可靠连接，端口是20和21，20是数据传输端口，21是连接认证端口。下面来说说怎么建立一个FTP服务器吧。由于做FTP服务器的软件很多，我这里介绍我们比较常用的两种： （1）  IIS FTP （2）  Se

话说:”国内域名提供商，不提供SRV，不是一家的事了，但是国外域名提供商都提供。” 今天: 我们借助域名国内域名提供商，也让他“提供”一下SRV。 其实这不算是他提供。 是变向思维的形式让他提供。 1. DC A. DC是内部服务器，同时是这三种角色:DC.DNS.ADCS B. 不能直接使用TMG发布TCP 53 UDP 接收发送53到internet,做为公网DNS提供服务。 C. 事