仅供学习，转载请注明出处 匹配多个字符 思考 场景：胖子老板在写字板写了一大堆东西，判断是否存在smoke的语句，判断正确就可以送你一包烟。 前面篇章讲到了如何匹配单个字符，但是却不能完美解决胖子老板提出的这个问题。那么当然就要继续增加技能点，来解决这个问题啦。 匹配多个字符的相关格式 字符功能*匹配前一个字符出现0次或者无限次，即可有可无+匹配前一个字符出现1次或者

文章目录 1 网络结构1.1 Backbone1.2 检测模块key-point（heatmap）分支3D box 回归分支 2. 损失函数loss2.1 keypoint分类损失2.2 3D box回归损失 3. 数据增广实验结果参考 论文： SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint

作者：黎国溥 CSDN博客专家，华为云-云享专家 首发：公众号【3D视觉开发者社区】 前言 SMOKE是一个one-stage的单目视觉障碍物检测模型，它认为2D检测对于单目3D检测任务来说是冗余的，且会引入噪声影响3D检测性能，所以直接用关键点预测和3D框回归的方式。 最近发布的百度Apollo 7.0中，摄像头障碍物感知也是基于这个模型改进的；它能实现实时推理，代码开源，值得学习一

1. 核心 冒烟测试就是完成一个新版本的开发后，对该版本最基本的功能进行测试，保证基本的功能和流程能走通。 如果不通过，则打回开发那边重新开发； 　　如果通过测试，才会进行下一步的测试(功能测试，集成测试，系统测试等等)。 简化：门槛测试，一个开关而不是一个阶段。 目的：版本验证测试BVT（Build Verification Testing）。 时间：开发转测试，历时半至一个小时

前言 完成这个实验大概花费一天半的时间，看了很多大佬的博客，也踩了很多的坑，于是打算写一篇博客重新梳理一下思路和过程，大概会有两篇博客吧。   CSAPP lab3 bufbomb-缓冲区溢出攻击实验（上）smoke fizz CSAPP lab3 bufbomb-缓冲区溢出攻击实验（下）bang boom kaboom   lab3要我们做这样一件事情，修改一个正在运行程序的stack以达到预

大气污染物排放是空气污染的源头，气象因素是影响污染程度的重要因素，因此空气质量模式要求气象资料和污染物排放清单作为输入，其中由于大气污染源复杂性、数据滞后性、动态变化、规律性不明显等特点，使得大气污染源排放清单输入准备工作成为其中的重点和难点。SMOKE模式是用于处理和管理污染源排放清单数据的工具，具有多方面的优势。         从实时的数据监测公布到空气质量数值预报及预报产品的发布，我国在