slip专题

P1_M4_L7 Tire Slip and Modeling(轮胎滑移和建模)

Content 1. Tire Slip (轮胎滑移)1.1 Slip Angle(滑移角度)1.1.1 Vehicle Slip Angle(车辆滑移角度)1.1.2 Tire Slip Angle(车轮滑移角度) 1.2 Slip Ratio(滑移率) 2. Tire Modeling(轮胎建模)2.1 输入与输出2.2 常见轮胎模型2.2.1 Analytical Model(分析模

自动驾驶 4-7 轮胎打滑和建模Tire Slip and Modeling

Longitudinal slip: 纵向滑移 skidding: 侧滑 spinning: (使)快速旋转 friction driving: 摩擦传动 traction: 牵引 大家好,欢迎来到这个关于轮胎打滑和建模的视频。 在这个视频中,我们将探讨滑移角和滑移率的概念, 介绍一些我们的孩子的模型,以完成我们的动态手机模型。 在上一堂课中 我们看到了如何模拟转向,油