代码部分 int main ( ) 取消参数传入 if (argc != 3) { cout << “usage: feature_extraction img1 img2” << endl; return 1; } 删除此段代码，因为程序不需要从外面传入图片了 [ Mat img_1 = imread("/home/slambook2/ch7/1.png", CV_LOAD_IMAGE_CO

Ubuntu18.04安装eigen库+例程演示 安装Eigen库引用设置一、终端操作二、例程演示1、编译运行2、使用kdevelop编译运行 安装Pangolin一、安装Pangolin所需依赖二、获取Pangolin源码三、检查是否安装成功四、例程演示（排错）解决error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open