SITL就是软件在环仿真，所以普罗米修诗那些仿真launch文件名字里都有sitl就是这个意思。 用的PX4固件就是软件在环仿真。                       。

背景 主要参考ArduPilot的官网。 作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流： 链路图 图源 Cygwin 下载 去官网下载Cygwin，作者电脑windows 10 64位，所以下载setup-x86_64.exe。 安装 由于直接双击实在是挺麻烦的，要配置东西，推荐使用命令窗安装，一句指令完成。 打开c

前言： 平台：VM 虚拟机、Ubuntu18.04、gazebo9 一、执行组件更新总是各种中断 git submodule update --init --recursive 众所周知这是墙墙的故事，所以进行了机场起飞。主要是在windows 用clash共享端口给虚拟机。 1. 将虚拟机的网络设置为NAT模式          2. 在“控制面板\网络和 Internet\