操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 1. SISO（单输入单输出）：    - SISO 是指在通信系统中，只有一个天线用于传输信号，也只有一个天线用于接收信号的情况。这是最简单的通信方式。 2. SIMO（单输入多输出）：    - SIMO 意味着在发送端只有一个天线，但在接收端有多个天线。这样的配置允许在接收端利用多条路径接收多条反射信号，从而改善通信质量。 3. MI

序 最近想实现一下PID神经网络，但是书籍和博客都令人头疼，主要是卡在误差反向传播的计算过程中。找一篇通俗易懂的文章实在不易，最终，只能自己静下心，仔细琢磨。只要每一步在逻辑上都是合理的，我们有理由相信能够得到正确的结果。抱着这样的心态，由浅入深，来实现一下。 一、网络结构定义 简单起见，假设一个受控系统单输入 u u u 单输出 x x x ，使用一个PID神经网络来作为控制器

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== SISO系统差分

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、时间响应二、频率响应三、极点/零点图和根节点四、响应特性五、分析 MIMO 系统六、系统比较七、修改时间轴或频率轴数值`如果觉得内容不错，请点赞、收藏、关注` 前言 本例演示如何绘制 SISO 和 MIMO 线性系统的时间和频率响应图。 一、时间响应 创建线性系统。在本例中，创建一个三阶传递函数。 sys = tf(