最近又跑去温习基础数序去了，没办法，人对某个事物的永久记忆是七次理解才能达成，所以抽空写一些常用的数学计算。       在二维和三维开发中，计算向量之间夹角属于很常见的操作，在数学中我们可以使用下面：        1.余弦定理，如果我们知道三边的情况下，使用余弦定理可以计算出任意角的角度，如图：                         2.点乘（点积），我们可以通过