摘要 我们介绍 SAM2POINT,这是一种采用 Segment Anything Model 2 (SAM 2) 进行零样本和快速 3D 分割的初步探索。 SAM2POINT 将任何 3D 数据解释为一系列多向视频,并利用 SAM 2 进行 3D 空间分割,无需进一步训练或 2D-3D 投影。 我们的框架支持各种提示类型,包括 3D 点、框和掩模,并且可以泛化到不同的场景,例如 3D 对象、室
发表时间:NIPS2017 论文链接:https://readpaper.com/pdf-annotate/note?pdfId=4557560538297540609¬eId=2424799047081637376 作者单位:Berkeley AI Research Lab, Work done while at OpenAI Yan Duan†§ , Marcin Andrychow
发表时间:5 Jun 2024 论文链接:https://readpaper.com/pdf-annotate/note?pdfId=2408639872513958656¬eId=2408640378699078912 作者单位:Rutgers University Motivation:学习一个通用的policy,可以执行一组不同的操作任务,是机器人技术中一个有前途的新方向。然而,
文章目录 1. Interpretable Robotic Manipulation from Language针对痛点和贡献摘要和结论引言模型框架实验思考不足之处 2. One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation针对痛点和贡献摘要和结论引言模型框架实验 1. Inte
发表时间:13 May 2023 论文链接:https://readpaper.com/pdf-annotate/note?pdfId=1900983943467731200¬eId=2446646993511259136 作者单位:Stanford University Motivation:使机器人能够以数据有效的方式学习新的视觉运动技能仍然是一个未解决的问题,有无数的挑战。解决这
论文理论部分:论文笔记:lunLarge Language Models are Zero-Shot Next LocationPredictors-CSDN博客 2 Data 2.1 Dataset类 2.2 下载文件 2.3 get_dataset 2.4 get_trajectories trajectory_split暂时略去 # save the tes
ACL 2018 一种用于零样本文档过滤的深度相关性模型 A Deep Relevance Model for Zero-Shot Document Filtering 武汉大学、阿里巴巴集团 Wuhan University、Alibaba Group 【摘要】在大数据时代,能否在短时间内针对某些主题的文档信息进行分析是非常重要的需求,而信息过滤是实现这一目标不可或缺的任务之一。本