『写在前面』 无意间看到了《深度学习在点云分割中的应用》干货总结，原视频为SGPN原作者的技术分享，便搜来仔细研读一番~ SGPN是首个使用原始点云作为输入的实例分割网络，本篇blog为方便自己回忆要点用，建议参照原版paper使用。欢迎各位指正纰漏。 论文出处：CVPR 2018 作者机构：Weiyue Wang等，University of Southern California 原文链接：

写在前面：本博客仅作记录学习之用，部分图片来自网络，如需引用请注明出处，同时如有侵犯您的权益，请联系删除！ 文章目录 前言论文网络框架网络详解形状恢复模块先验集成损失函数 实验数据集实验-合成数据实验-真实数据消融实验拓展实验（Inpainting） 总结 致谢参考 前言 所谓盲，指的是事先不能知道图像的退化类型的退化参数，因此在实际的图像修复中具有较高的难度，尤其是图像遭受多