【matlab非线性规划工具箱安装1 SeDuMi 1.3工具箱】 该博客是非线性手眼标定代码中所依赖的matlab工具箱的安装内容，除了进行手眼标定以外，该工具箱还可以用于其他的非线性规划问题 手眼标定传送门： 【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand（小白向）1 原理推导】 【从零开始进行高精度手眼标定 eye in hand（小白向）2 Tsai轴角法与四元数法编程实现】

http://pinkyjie.com/2010/09/11/solve-sdp-using-sedumi-yalmip/ 求解SDP问题—使用SeDuMi和YALMIP 9月 11日 2010 SDP(SemiDefinite Programing，半定规划)是凸优化(Convex Optimization)的一种，貌似近些年来比较热，反正这个东西常常出现在我看的论文中。论文里一