特殊情况: 重根和零特征值的线性系统 在前面的三节中，我们讨论了线性系统 d Y d t = A Y \frac{dY}{dt} = AY dtdY​=AY 其中 2 × 2 2 \times 2 2×2 矩阵 A A A 具有两个不同的非零实特征值或一对复共轭特征值。在这些情况下，我们能够使用特征值和特征向量来草绘 x y xy xy 相平面的解，绘制 x ( t ) x(t)