此部分内容介绍了常用在药物设计深度学习中的SE3等变网络层 EGNN。主要对EGNN的代码逻辑、模块进行解析，并介绍其中的SE3等变在模型中的原理。 注：EGNN代码有多种。此部分EGNN代码来源于DiffLinker。其源头为EDM模型，DiffLinker进行了修改。 一、背景知识 在药物设计中，关于3D分子，通常被只考虑原子，并将原子表示为节点。 一个节点（原子）的特征分为两部分

先看如下代码 ML1 = Link([0   0 0     pi/2      0     ],'modified'); ML2 = Link([0 0     1    0     0   ],'modified'); ML3 = Link([0 0     1     0     0     ],'modified'); rob = SerialLink([ML1 ML2 M