文章目录 一、定义二、推导三、一些性质四、解线性方程组五、参考资料 舒尔补（Schur complement)是线性代数中的一个重要概念，经常在矩阵理论、优化问题和数值计算中出现。舒尔补可以用来简化大型线性系统的求解和分析，特别是在稀疏矩阵和块矩阵的情况下。 一、定义 设 M M M为一个 ( p + q ) × ( p + q ) (p+q)\times(p+q) (p+

1.掌握求解LMI的目的（以及整套流程）    掌握matlab中LMI工具箱的函数使用 2.掌握schurs补 -------------------------------------------------- 你的点赞是我更新的动力！ -------------------------------------------------- 一.掌握求解LMI的目的（以及整套流程）