概述 STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（Hardware Abstraction Layer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。在STM32中，使用DMA（Direct Memory Access）进行串口通信可以显著提高数据传输效率，减少CPU负载。本文将介绍如何在STM32中正确使用串口DMA空闲中断，并解析SBUS信号。 串口DMA空闲中断 在STM32中，串口DMA传输

SBUS协议 遥控器通信部分我用的SBUS协议，简单介绍编程需要用到的参数： 1.波特率=100K，数据位=8bit，停止位=2bit（编程的时候可以选择用9位数据+1位停止位），偶校验。 2.协议字长25个字节，格式为[startbyte] [data1] [data2] … [data22] [flags] [endbyte]，其中startbyte=0xf0,endbyte=0x00 3.

本文目录： 1、功能实现情况 2、实现路线 3、关于sBus共地问题的注意事项 4、结语 1、功能实现情况         目前该装置可以实现将航模接收机输出的sBus协议数据进行获取并根据sBus协议进行解析，最终经CAN总线将解析之后的数据传输出去。目前为功能实现阶段，暂时将解析之后的11位数据（在stm32中,数据的存储类型为uint16_t）舍弃掉部分位之后转为8位数据(在st

Betaflight关于STM32F405 SBUS协议兼容硬件电气特性问题 1. 源由2. 储备知识2.1 三态逻辑(Tri-state Logic)2.1 上拉 (Pull-up)2.2 下拉 (Pull-down)2.3 Current Sink2.4 Current Source2.5 GPIO输入模式2.6 GPIO输出模式 3. FPV系统协议简介3.1 TX Protocols