摘要 水下目标检测技术在生态监测、管道检修、沉船捕捞等任务中发挥着重要作用。常用的检测方法包括高清视像、侧扫声呐等。光学图像检测因高分辨率和灵活性，在近距离检测中优势显著。但水下图像受水体吸收、衰减、光源分布等影响，呈现蓝绿色，且存在低对比度、非均匀光照、模糊、亮斑和高噪声等问题。此外，水下环境复杂，数据集相对较少，目标小且分布密集，重叠遮挡现象常见。现有的检测算法在复杂水下环境中精确度有限。U