在自动驾驶与移动机器人路径规划时，必定会用到经典的算法RRT与RRT Star。下面是RRT与RRTStar的matlab实现效果。可以发现RRTStar效果明显改善。 目录 一、效果比较 1.1 RRT算法效果（黑色为障碍物，红色线为最终路径，蓝色三角形为开始点，粉色三角形为目标点） 1.2 RRTStar算法效果（黑色为障碍物，红色线为最终路径，蓝色三角形为开始点，粉色三